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一九九〇年，財團法人毛毛蟲兒童哲學基金會正式成立。
這是個專門為支持兒童哲學台灣中心的設施。同一年，毛蟲兒童哲學基金會協助兒童哲學台灣中心與輔仁大學共同主辦第三屆國際兒童哲學ICPIC年會，出席的人士來自三十多個國家，李普曼博士、夏普……都來了。
有了毛毛蟲兒童哲學基金會二十多年來的主導與支持，兒童哲學台灣中心做了許多事。
其中包括：與公私學校合作做兒童哲學師資培訓，接受國科會的委託與台灣大學、中正大學、清華大學、輔仁大學、主婦聯盟、板橋教師研習會合作，完成生態與教育的研究並完成了台灣的第一個自然生態教育的步道─芝山岩自然生態步道；接受文建會的支持，開啟書香滿寶島的閱讀與故事媽媽培訓；我們與教育部、紅十字會、廣達文教基金會等機構做災區及偏遠地區教育及心靈的重建與陪伴。而我們不管做什麼，都以了解兒童，了解大自然，了解哲學在人與人，人與大自然，人與其他生物之關係中所扮掩的功能與任務做為指導原則。總不忘記「不要阻礙了探索的道路。」以探索社群(Community of Inquiry)做為世界公民教育的合作思考的基本素養之培育。
兒童哲學台灣中心，目前有兩個空間：台北總部及台東中心圖畫作家，我們做師培、辦展覽、推展家庭關係及學校談話性閱讀，發展兒童哲學劇等等；我們出版IAPIC的教材、台灣本土發展有關兒童哲學的研究成果，我們也培訓思考故事及繪本創作的編輯與作家，我們也創辦學校 ─ 毛毛蟲學院。我們將努力從各種可能的方式，將哲學教育在台灣發展成為主流教育必要的元素，不只是一個教育的願景，正如李普曼在一次談話中表示，這是一個生活方式的建立，教育發展上的一個巨大的變革。
